PopupMenu - контекстное меню, может быть создано для любого компонента.
Оно аналогично MainMenu, разница лишь в том, что оно появляется по щелчку правой клавиши мыши по компоненту. Чтобы "прицепить" созданное PopupMenu к компоненту, надо в свойстве PopupMenu компонента выбрать из выпадающего списка нужное. Так как создание аналогично, то вы можете прочитать об этом здесь.